2021-06-16 14:02:26 來源: 網址:http://www.cacwelco.com/ 所屬欄目:新聞資訊
側入機械手操作流程是怎樣的?
大家好,我是小編。今天給大家介紹側入機械手,以下內容由小編整理,相關內容供以參考。

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小注塑機機械手定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
3.精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。
5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
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